케빈 코스트너 주연 박진감 넘치는 액션 영국의 십자군 전쟁에 참가한 로빈은 포로가 되어 터키 사라센 감옥에서 죽을 고비를 넘긴 끝에 탈출해 고향 잉글랜드로 돌아온다. 그러나 리차드 왕이 없는 동안 동생 존의 폭정으로 농민들을 고난을 격고 있고, 아버지가 악마를 숭배했다는 죄로 처형되었다는 소식을 듣은 로빈은 복수를 하려다 실패한다.

한편, 로빈이 돌아왔다는 소식을 들은 노팅엄은 로빈과 아짐이 자신들의 계획을 방해할 것이라는 점괘를 받고 그들을 잡아오라고 명령하고, 로빈 일행은 유령이 있다는 셔우드 숲으로 도망친다.


거기서 그들은 노팅엄의 횡포 때문에 도적이 된 농민들을 만난다. 그들은 로빈에게 한 패가 되어 정의를 위해 함께 싸울 것을 호소한다. 그들은 귀족을 터는 도둑이 되어 부자들에게서 훔친 것을 가난한 사람들에게 나누어준다.

노팅엄은 켈트족 용병들을 사들여 로빈을 잡으려하고 로빈과 노팅엄 사이에 전투가 벌어지게 된다. 농민들까지도 로빈의 편에 가세하여 로빈은 노팅엄을 물리치게 되고, 리차드 왕의 축복 아래 마리앤 공주와 결혼식을 올린다.